Wroxeter is een dorp in het graafschap Shropshire in het westen van Engeland, niet ver van de grens met Wales. Wroxeter ligt in het district Shrewsbury and Atcham, tussen Shrewsbury en Telford. Het dorp ligt aan de Severn, de langste rivier van het Verenigd Koninkrijk. Ten oosten van Wroxeter ligt The Wrekin, een bekende heuvel van 407 meter.